En el tema de la evolución geológica de la Tierra, utilizamos el siguiente esquema para conocer los principales acontencimientos que afectaron a la definición actual del relieve. Se distinguen entre los momentos en los que dominaron las orogenias y aquellos otros de calma geológica en los que dominaron los procesos de erosión y sedimientación. En la parte inferior de cada período pueden observarse los resultados más destacables de los procesos geológicos de ese período. Pulsando sobre cada cuadro, se pueden observar los mapas de cómo estaba la península en cada momento.
